La Biblioteca ofrece una amplia gama de volúmenes que abarcan de la historia de la locomoción y de las fábricas automovilísticas, a las biografías y autobiografías de figuras influyentes en el sector, y los catálogos ilustrados y obras técnicas. Asimismo, presenta una sección dedicada a los libros antiguos, que contiene verdaderas rarezas en la historia de la mecánica y de las ciencias del siglo XVI al XIX. Por su parte, la Hemeroteca conserva más de 800 cabeceras, de la primera revista automovilística de 1899 a los periódicos contemporáneos, y ofrece un amplio panorama sobre la historia del automóvil a lo largo de decenios.

El patrimonio de documentos se ha adquirido a lo largo de los años gracias a importantes donaciones: en primer lugar la del fundador Carlo Biscaretti di Ruffia que, además de recoger, desde la constitución del Museo, los documentos que acompañan a las adquisiciones de la colección museística, ha donado su preciosa colección de documentos y un conjunto de obras gráficas, realizadas por él, que hablan del automóvil desde los albores hasta la primera mitad del siglo XX.