Die Bibliothek bietet einen großen Bestand an Büchern: von der Geschichte der Fortbewegung und der Automobilfabriken über Biografien und Autobiografien von einflussreichen Persönlichkeiten der Branche bis zu illustrierten Katalogen und technischen Werken.
Außerdem umfasst sie eine Abteilung für historische Bücher mit wahren Raritäten zur Geschichte der Mechanik und der Wissenschaften allgemein vom 16. bis zum 19. Jahrhundert.
Die Emerothek dagegen führt über 800 Zeitungen und Zeitschriften im Katalog, von der ersten Automobilzeitschrift von 1899 bis zu Periodika der Gegenwart, und bietet damit einen breiten Überblick über die Geschichte des Autos durch die Jahrzehnte.
Der Dokumentenbestand wurde im Laufe der Jahre dank bedeutender Schenkungen erworben. An erster Stelle steht die des Gründers Carlo Biscaretti di Ruffia, der nicht nur seit dem Aufbau des Museums alle Unterlagen über die Ankäufe aufbewahrte, sondern ihm auch seine wertvolle Dokumentensammlung und eine Reihe eigener grafischer Arbeiten schenkte, die das Automobil von den Ursprüngen bis zur ersten Hälfte des 20. Jahrhunderts darstellen.